기억이 가물가물한데, 적도의를 만들기 위해 무작정 하모닉 드라이브를 구입한 것이 2016년 하반기 아님 2017년 초이다.하모닉 드라이브의 종류도 모르고 덥석 산것이 알고보니 SHD 타입이었다.적도의를 만들기 위해서는 CSF 타입을 구입하는 것이 부품 가공 측면에서는 쉽다.하모닉 드라이브의 종류를 알고 싶으면 아래 링크를 클릭해 보자. http://www.boopoom.com/shop/list.php?ca_id=010505 하모닉 드라이브는 공장 자동화 설비 등의 로봇 팔에 사용되는데, 일정시간 사용하고 나서 유격이…